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智慧展厅
站立尺寸：900*543*572mm
重量（含电池）：61kg
控制与感知算力：Nvidia Jetson Orin AGX 64G + RK3588
感知传感器：3D激光雷达×2 + 鱼眼摄像头×4
最大关节扭矩：165 Nm
电池容量：1000 Wh
续航时间：2~2.5h
持续步行负载：20-30kg
持续爬台阶高度：30cm
最大攀爬高度：80cm
坡地行走能力：上25°，下45°
工作温度：-20℃ ~ 55℃
低温冷启动：-10℃
防护等级：IP67
自主导航：支持
网络：4G+WIFI6+BT
360度全向感知：支持
自主跟随：支持
城市山野 无惧地形
高扭矩电机与动态姿态控制算法协同，赋予 D5 稳健的越障、攀爬与跨坎能力，从容应对室内外各类复杂地形
自主导航 全维感知
搭载高算力边缘计算平台，融合激光雷达与视觉感知，厘米级三维环境建模与动态避障，从容应对复杂场景
自然交互 全向跟随
支持语音、手势、遥控等多模态交互，可精准识别人体动作并实现时自主跟随，提供 “看懂人、跟对人” 的智能伴随体验。
风雨沙尘 寒暑不惧
具备 - 10℃低温冷启动能力，在 - 20℃至 55℃极端温差环境下仍稳定运行。整机 IP67 防护等级，无惧风雨沙尘，保障全天候可靠作业
