机器人产品系列

宇树R1

发布时间:2026-05-28

参数:

高宽厚(站立):1210x357x190mm

带电池重量:约25kg

整机总自由度(关节电机):24

单腿自由度:6

腰部自由度:2

单手臂自由度:5

头部自由度:无

手臂最大负载:2kg

小腿+大腿长度:0.675m

手臂臂展:约0.435m

超大关节运动空间                                                                腰部关节:Y±150°、R±30°

膝关节:-10~+148°

髋关节:Y±157°、P-168~+146°、R-60~+100°

全关节中空内走线:有

关节编码器:双+单编码器

散热系统:局部风冷散热

供电方式:锂电池

基础算力:8核高性能CPU

标配声扬声器和麦克风阵列

WiFi 6 、蓝牙 5.2:有

感知传感器:仿人双目相机

充电器1台,智能电池(快拆)1块

手持式遥控器1台

续航时间:约1h

智能OTA升级:支持

二次开发:无

保修期:8个月

机器人配件:

1.遥控器2.充电器3.机器人运输箱

默认,不含保护支架

超轻量、高性价比、全开放双足人形机器人,主打灵活运动 + 多模态 AI + 高度定制,面向消费、教育、科研、娱乐演绎场景。

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