智慧医院
智慧校园
智慧工厂
智慧楼宇
智慧园区
智慧商综
智慧巡逻
智慧展厅
全身自由度：12dof
站立尺寸（长×宽×高）: 约630mm×440mm×455mm
趴地尺寸（长×宽×高）: 约690mm×580mm×145mm
整机重量: 20kg
续航时间：1-2h
最长续航里程：9km
最大速度：3.7m/s
最大载荷：≈10kg（极限~12kg）
工作温度：0℃ ~40℃
防护等级：IP54
功能接口：以太网口、USB接口、电源接口、SBUS接口、UART接口
二次开发：支持
最大攀爬落差高度：65cm
铝合金精密关节电机：12个
高性能轮毂电机：4个
轮胎：6寸实心胎
Jetsson Orin NX 16G算力板
Mid 360激光雷达
Realsense深度相机
GNSS定位模块
5G通讯模块
RTK天线
功能接口：千兆网卡、电源接口、SBUS+RS485接口、USB3.0接口（Orin NX）、USB3.0接口（3588）
智航RoamerX Lite 软件包
智身“钢镚”ZSL-1W是一款小巧强悍的轮足仿生四足机器人，本体具备12个腿部关节自由度和4轮独立驱动，具备高平稳、低噪音、长续航、强通过等特点。适用于安防、巡检等多场景智能移动任务。同时开放运动控制算法 SDK 和通信协议，支持快速集成与个性化二次开发。（EDU版：智身“钢镚”ZSL-1W EDU版在本体基础上集成 100TOPS 拓展算力板卡，并配备激光雷达与深度相机等感知硬件，支持环境感知、定位与自主导航等能力开发；同时赠送 RoamerX Lite 软件包，可快速实现 DEMO 级建图、定位与导航，加速教学与创新应用落地。）