机器人产品系列

G1-ZL基础版

发布时间:2026-05-28

产品参数:

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高宽厚(站立):1320x450x200mm

高宽厚(折叠):690x450x300mm

带电池重量:约35kg

总自由度(关节电机):23

单腿自由度:6

腰部自由度:1

单手臂自由度:5

单手自由度:可选配灵巧手和双自由度手腕

膝关节最大扭矩:90N.m

手臂最大负载:2kg

小腿+大腿长度:0.6m

手臂臂展:约0.45m

"超大关节运动空间                

腰部Z轴关节:±155°

膝关节:0~165°

髋关节:P±154°、R-30~+170°、Y±158°"

全关节中空内走线:有

关节编码器:双编码器

散热系统:局部风冷散热

供电方式:13串电池

基础算力:8核高性能CPU

感知传感器:深度相机+3D激光雷达

WiFi 6 、蓝牙 5.2:有

标配立体声扬声器和麦克风阵列

充电器1台,智能电池(快拆)1块

手持式遥控器1台

续航时间:约2h

智能OTA升级:支持

轻量高灵活AI 人形智能体,主打超强运动 + 力控操作 + 多模态感知,面向科研、教育、演绎、服务场景。


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