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参数介绍：
尺寸 "169cm (H)
75cm (W)
30cm (L)"
身高 169cm
重量 ≈63kg
主动自由度 23
颈部自由度 1
单手臂自由度 5
腰部自由度 ——
单腿自由度 6
单臂展 ——
单手自由度 /
环境温度 ——
3D激光雷达 /
RGB-D相机 /
RGB相机 /
头部触摸传感器 ——
鱼眼相机 /
通讯方式 wifi
语音 ——
显示 ——
交互屏 /
麦克风 /
扬声器 具备
指示灯 /
关节峰值扭矩 ——
膝关节峰值扭矩 270N•m
速度 "最大速度0.8m/s，
日常使用≤0.6m/s"
负载 ——
手臂最大负载 约2kg
电池容量 14.4Ah
续航时间 "站立续航约4.5h；
行走续航约2h"
补能方式 支持直充、换电
充电时间 2h
充电输入电压 110V-220V
充电器输出 54.6V8A
基础算力板 16核高性能CPU
高算力板 /
USB Host ——
以太网 ——
音视频输出 ——
供电接口 ——
手持式遥控器 有
智能OTA升级 有
移动端APP ——
二次开发 ——
舞蹈开发 支持
群控软件 支持
保修期 1年或累计使用时长超3000小时（先达者终止保修期）
