T800产品基础版多功能机器人

全尺寸高动态通用人形机器人，主打强爆发力 + 长续航 + 全场景作业，适用于工业协作、物流仓储、酒店服务、门店导购、演艺展示等场景

1.身高\重量: 173cm、根据版本不同,重量会有变化(75kg~85kg)

2.总自由度: 25

 单手自由度: 0 、 颈部自由度: 2  、单腿自由度：6 、 腰部自由度: 1 、 单手臂自由度: 5

3.手臂长度：60cm 、小腿+大腿长度: 91cm

4.关节运动空间: 腰: Y-251°~71°

髋: R（横滚角）-118°~62°、P（俯仰角）-190°~130°、Y（偏航角）-81°~206°

膝: P-15°~135° 

脚: P-39°~39°、R-15°~15°

头: P-30°~30°、Y-70°~70°

肩: P-170°~160°、R-140°~22°、Y-150°~150°

肘: P-131°~15°、R-150°~150°

腕: P-25°~25°、R-35°~65°(根据版本不同有所变化)

5.硬件支持移动速度：≥3m/s

6.拥有感知传感器 Intel 深度相机，和 Wifi+蓝牙+USB+LAN通信模组

7.基础算力(Robot PC)：Intel模组(选配RK3588)

8.高算力模组(AIPC)：Orin NX 16G

9.配备：麦克风+扬声器+手持式遥控器 ; 灯光：2个头灯+2个胸灯+膝盖灯

10.搭载行星式关节，配置绝对式双编码器，实现高精度位置反馈与稳定动力传输

11.最大力矩：450 N·m

12.电源：配备智能电池(快拆)(可选配固态电池)，三元锂电池满充电压71.4V、容量20Ah，固态电池满充电压74.8V、容量40Ah

13.充电续航：三元锂电池2.5小时、固态电池3小时

14.综合续航时间：4-5h

15.二次开发：不支持

多功能机器人

超强动力：关节最大扭矩450N·m，全身29 自由度（不含灵巧手），可完成高难度武术、舞蹈动作。

高动态性能：移动速度 ≥3m/s，腿部主动散热，支持高强度连续作业。

全域感知：360° 激光雷达 + 多目视觉，毫秒级环境处理，精准避障。

长效续航：模块化电池，续航4~5h，快拆设计，高效补能。

坚固轻量化：航空级镁铝合金机身，抗冲击、轻量化，适配复杂环境