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新一代仿生四足机器人
小型·强悍·行业级
智身“钢镚”ZSL-1是一款通用型智能仿生四足机器人，拥有 12 个自由度，它内嵌了强化学习运动算法，具有多种运动步态和运动动作，能够自主适应各类路面，支持全地形行走。同时开放运动控制算法 SDK 和通信协议，支持快速集成与个性化二次开发。
全身自由度：12dof
站立尺寸（长×宽×高）: 约630mm×360mm×415mm
趴地尺寸（长×宽×高）: 约670mm×425mm×145mm
整机重量: 15kg
续航时间：1-2h
最长续航里程：6km
最大速度：3.7m/s
最大载荷：≈8kg（极限~10kg）
工作温度：0℃ ~40℃
防护等级：IP54
功能接口：以太网口、USB接口、电源接口、SBUS接口、UART接口
二次开发：支持Jetsson Orin NX 16G算力板
Mid 360激光雷达
Realsense深度相机
GNSS定位模块
5G通讯模块
RTK天线
功能接口：千兆网卡、电源接口、SBUS+RS485接口、USB3.0接口（Orin NX）、USB3.0接口（3588）
智航RoamerX Lite 软件包