中亿具身5G智能巡检机器人性能介绍

5G智能巡检机器人是一款基于5G通讯技术的无人化巡检系统，通过综合运用物联网、人工智能、云计算、大数据等技术与多种传感器的融合，集成环境感知、动态决策、行为控制和报警装置，具备自主感知、自主行走、自主保护、互动交流等功能，实现设备和环境状态实时可视化、无人化，推动安防巡检等服务工作的智能化升级，使企业实现降本提效。

车辆功能：

自主巡检自主导航，智能避障，一键自主返航，根据预先设定的巡检内容、时间、周期、路线等参数信息，自主启动并完成巡视任务。

智能识别检测基于人工智能的图像分析功能，快速人脸识别能够智能识别各类表计、指示灯、设备外观、开关分合闸位置指示，并可设置判断阈值。

红外测温运维人员在获得告警后，可以在第一时间调用机器人快速到达指定设备，及时查看并核实远方辅助确认运维人员在获得告警后，可以在第一时间调用机器人快速到达指定设备，及时查看并核实。

安防联动告警机器人后台系统通过与安防系统的联动， 实时收取安防告警信号，自动判别告警信号类型，启动相应安防巡视任务。运维人员可通过机器人视角第一时间了解现场状况。

智能语音交互可根据巡逻状况清晰地向用户发出状态播报、异常告警、语音呼叫

场景要求：

1、塑胶、柏油、水泥的平整道路为佳

2、巡视路面不应有>12cm障碍物、>25cm的沟渠、>7cm的积水，无坑洼或非铺装路面。

3、道路宽度表示排除了道路两侧入侵障碍物之后的宽度；道路上方1m以内要求没有树枝等悬空障碍物入侵；

4、无交通规则；

5、道路条件固定，无临时搭建的路边摊位、展览等布景等。

天气要求-10℃~50℃，相对湿度＜95%，晴天或者可见度较好的阴天，不支持雨、雪、大雾天气（不适用视觉）。

通信要求：

1、GPS信号稳定，通过开机启动区域内至少保证道路一侧无遮挡，无遮挡部分需保证车辆天线顶点和障碍物最高点连接线与地面的夹角不大于15度；

2、4G信号稳定，通过信号管家等工具测量信号强度dbm值至少在-80以上等。

应用场景：

应用案例：

数字电网设备智慧运维

为电网提供全天候的设备外观、表计、红外、气体、噪声、环境等数据的自动采集、分析服务，实现设备“无人化”运维

“防疫巡检员”

代替人员开展人脸识别、口罩佩戴识别、人体测温等监测工作，自动实现人员告警记录、问题追溯、报表生成等功能，大大降低感染风险，为疫情防控提供重要辅助

安防巡逻

代替人员开展园区巡逻，实现园区智能巡航、人脸识别、智能语音、双向对讲、体温检测等巡逻和安保任务，协助人员开展应急事件处置